新しいバージョン

$.removeCookie('the_cookie');

古いバージョンの場合

$.cookie('the_cookie','',{expires:-1});

注意が必要

$.cookie('the_cookie',null);
$.cookie('the_cookie'); // 'null' String

と した後に取得すると’null’の文字列が返って来るケースがあり(13/11 Mac Chrome )