いろいろなサイトを参考にさせていただいていると、

import twitter4j.Twitter;
import twitter4j.TwitterException;
import twitter4j.TwitterFactory;
import twitter4j.conf.Configuration;
import twitter4j.conf.ConfigurationBuilder;
import twitter4j.http.AccessToken;

となっているサイトが多かったのですが、「AccessToken」クラスが見つからないエラーが発生しました。
ライブラリ内部を調べてみると、
twitter4j.httpパッケージからtwitter4j.authパッケージに移動しているようでした。

import twitter4j.Twitter;
import twitter4j.TwitterException;
import twitter4j.TwitterFactory;
import twitter4j.conf.Configuration;
import twitter4j.conf.ConfigurationBuilder;
import twitter4j.auth.AccessToken;

として回避できました。