addRequestHandlers()でなくaddRequestHandler()で代用とかいろいろ考えたのですが、スプレッド演算子で簡単でした。

exports.handler = Alexa.SkillBuilders.standard()
    .addRequestHandlers(...[
        LaunchRequestHandler,
        CheckoutHandler,
        WifiHandler,
        EndHandler,
        ErrorHandler,
        SessionEndedRequestHandler])
    .lambda();

参考 : スプレッド構文
https://developer.mozilla.org/ja/docs/Web/JavaScript/Reference/Operators/Spread_syntax